激光雷达点云数据标注

激光雷达点云数据标注采集车位置点云不用标注，转弯时挂车点云不用标注；标注范围：-100m≦x≦100m；-100m≦y≦100m；车辆点云数量≧5，非机动车和行人点云数量≧3需要标注；图像视场范围内满足标注类别中的物体必须标注；